在CentOS系统中，恢复防火墙策略到默认状态通常意味着要重置防火墙规则到默认状态。以下是CentOS 7和CentOS 6的恢复方法：

CentOS 7 防火墙恢复出厂设置步骤：

1. 停止firewalld服务：

sudo systemctl stop firewalld.service

2. 禁用firewalld服务，以防止它在系统启动时自动运行：

sudo systemctl disable firewalld.service

3. 删除firewalld的配置文件：

sudo rm -rf /etc/firewalld

4. 重新安装firewalld（如果需要）：

sudo yum remove firewalld
sudo yum install firewalld

5. 重启系统：

sudo reboot

系统重启后，firewalld将使用其默认配置文件。

CentOS 6 防火墙恢复出厂设置步骤：

1. 停止iptables服务：

sudo service iptables stop

2. 禁用iptables服务，以防止它在系统启动时自动运行：

sudo chkconfig iptables off

3. 删除iptables的规则文件：

sudo rm /etc/sysconfig/iptables

4. 重新安装iptables（如果需要）：

sudo yum remove iptables
sudo yum install iptables

5. 重启系统：

sudo reboot

系统重启后，iptables将使用其默认规则集。

请注意，执行这些操作会清除所有自定义的防火墙规则，可能会导致系统暴露在未受保护的状况下。在执行这些步骤之前，请确保您有其他安全措施，比如备份当前配置或关闭不必要的服务。