在CentOS上使用VirtualBox设置USB设备的步骤如下：

前提条件

• 安装VirtualBox和VirtualBox Extension Pack。
• 确保在CentOS虚拟机中运行。

安装VirtualBox Extension Pack

1. 访问VirtualBox官方网站，下载与当前VirtualBox版本匹配的Extension Pack。
2. 使用命令行安装Extension Pack：

   VBoxManage extpack install /path/to/Oracle_VM_VirtualBox_Extension_Pack-x.x.x.vbox-extpack
   

配置用户权限

1. 确保当前用户属于vboxusers组。可以使用以下命令将用户添加到vboxusers组：

   sudo usermod -aG vboxusers USER
   

2. 重新登录以使更改生效。

配置虚拟机USB设置

1. 打开VirtualBox管理器，选择目标虚拟机，然后点击“设置”。
2. 在设置窗口中，选择“USB”选项卡，启用USB控制器，并根据您的U盘选择USB 2.0或USB 3.0控制器。
3. 点击右侧的USB插头图标，添加U盘的设备过滤器。这将确保虚拟机启动时自动连接该U盘。

启动虚拟机并连接U盘

1. 在VirtualBox管理器中启动目标虚拟机。
2. 虚拟机启动并进入操作系统后，点击VirtualBox窗口底部的USB图标，选择您想要连接的U盘。如果已经配置了设备过滤器，U盘应该会自动连接。

通过以上步骤，您可以在CentOS虚拟机中成功设置和使用USB设备。如果在配置过程中遇到问题，可以参考VirtualBox的官方文档或寻求相关社区的帮助。