copidar 是一个用于控制 3D 打印机的工具，它可以帮助你监控和调整打印参数。在 Ubuntu 下使用 copidar 命令之前，你需要确保已经安装了它。以下是安装和使用 copidar 的基本步骤：

安装 Copidar

1. 更新系统包列表：

   sudo apt update
   

2. 安装依赖项：

   sudo apt install python3-pip
   

3. 安装 Copidar：

   pip3 install copidar
   

使用 Copidar

1. 启动 Copidar： 打开终端并输入以下命令来启动 Copidar：

   copidar
   

2. 连接到 3D 打印机： 确保你的 3D 打印机已经连接到计算机，并且可以通过 USB 或网络连接。Copidar 会自动检测连接的打印机。

3. 查看打印机状态： 在 Copidar 界面中，你可以看到打印机的当前状态，包括温度、连接状态等。

4. 调整打印参数： 你可以使用 Copidar 的界面来调整打印参数，例如层高、填充密度、打印速度等。

5. 开始打印： 调整好参数后，你可以选择开始打印。Copidar 会发送指令到打印机开始打印任务。

6. 监控打印过程： 在打印过程中，你可以继续使用 Copidar 来监控打印进度和调整参数。

示例命令

以下是一些常用的 Copidar 命令示例：

• 查看帮助信息：

  copidar --help
  

• 查看打印机列表：

  copidar --list-printers
  

• 连接到特定打印机：

  copidar --connect /dev/ttyUSB0
  

• 调整层高：

  copidar --set-layer-height 0.2
  

• 调整打印速度：

  copidar --set-print-speed 60
  

请注意，具体的命令和参数可能会根据你使用的 3D 打印机和 Copidar 版本有所不同。建议查阅 Copidar 的官方文档或使用 --help 命令来获取更多详细信息。